操纵折纸身手—— 无电池机械人可在半空中主动变形 ����APP

科技日报北京9月17日电（记者张梦然）美国华盛顿年夜学研究人员开辟出一种小型机械人装备，可鄙人降进程中经由过程折叠情势来改变它们在空中飞翔的体例。研究功效颁发在新一期《科学·机械人》上。

这类微型飞翔重视约400毫克，年夜约是一枚钉子分量的一半。当从40米高的轻风中失落落时，可飘行一个足球场的距离。每一个装备都是无电池设想，唯一太阳能搜集电路和节制器，以触发半空中的这些外形转变。它们还照顾了机载传感器，以在飙升时丈量温度、湿度和其他前提。

研究人员称，折纸手艺为微型飞翔器斥地了新的设想空间，未来自树叶几何图案的灵感与能量搜集和微型履行器相连系，飞翔器就可以模拟分歧树叶在半空中的飞翔。在睁开的平面状况下，折纸布局在风中紊乱地翻腾，近似在榆树叶；可是切换到折叠状况就会改变它四周的气流并实现不变的降落，近似在枫叶落下的体例。这类高能效的方式，可对微型飞翔器的降落进行无电池节制。

团队暗示，这些飞翔器系统处理了几个设想上的困难，如足够坚固，以免在发出旌旗灯号之前不测过渡到折叠状况；又好比状况之间能快速转换，装备的板载履行器只需年夜约25毫秒便可启动折叠；它们还能在不受电源束厄局促时改变外形，功率搜集电路操纵太阳光便可供给能量。

今朝微型飞翔器只能向一个标的目的过渡——从翻腾状况到降落状况，但答应研究人员同时节制多个微型飞翔器的下降。将来该装备将可以或许在两个标的目的上过渡，也将撑持在湍流风前提下更切确地着陆。

,乐鱼报道